En el primer semestre de 2013, colegas médicos, que viven cerca a la UNASP Campus Engenheiro Coelho, liderados por Ieda Domiciano y Dorival Duarte tuvieron el deseo en sus corazones de reavivar el evangelismo en la profesión médica.
Un pequeño grupo, compuesto por los médicos Valter Felau, Sonia Duarte, Luiz Fernando Sella, Daniela Kanno, Eduino Renk , Anabel Alarcón, Adney Fecury y Dorival Duarte Junior, decidieron unirse com los ya nombrados con el fin de sumar esfuerzos con el mismo propósito y en la misma dirección.Propusieron una primera reunión, la que se realizó en agosto de 2013, para discutir la posibilidad de formalizar una asociación de médicos adventistas. Además de un agradable re-encuentro de amigos, este evento contó con la presencia y apoyo del tesorero de la Unión Central Brasileña de la Iglesia Adventista del Séptimo Día, Dr. Élnio Freitas. Se inició de esta manera, el primer esbozo, sobre la misión, visión, valores y objetivos de la Asociación, siguiendo lo que se proponían realizar como cuerpo médico de nuestra iglesia.
La segunda reunión se realizó en septiembre de 2013, fue en esa ocasión que se oficializó el nombre de la Asociación de Médicos Adventistas. En marzo de 2015, la Asociación fue formalizada y registrada notarialmente; de esta manera quedó constituída como una persona jurídica.
El deseo de cada miembro de la Asociación es inspirar y motivar a los médicos adventistas a ser médicos-misioneros en sus casas, clinicas, hospitales, en su comunidad y en la iglesia. Nuestro deseo y oración es que cada miembro de la Asociación sea una vasija moldeada y utilizada por el Alfarero; creemos que aquel que comenzó en nosotros la buena obra, la perfeccionará hasta el dia de la venida de Jesucristo.